Investigación e desenvolvemento de Guangxi Dynasty Medical en equipos de rehabilitación manual e de agarre de asistencia
A rehabilitación de mans e os dispositivos de agarre de asistencia son temas de importante interese no campo médico actual.A funcionalidade das mans é fundamental na vida diaria das persoas.Non obstante, factores como o accidente vascular cerebral, a lesión da medula espiñal, o dano nervioso, a enfermidade de Parkinson e a distrofia muscular poden provocar deficiencias na función da man.Ademais, accidentes como accidentes de tráfico ou lesións no traballo tamén poden causar disfunción das mans.Para os pacientes, o adestramento de rehabilitación é un método clave para restaurar a función da man.Non obstante, os equipos de rehabilitación tradicionais e a terapia de asesoramento individual adoitan non garantir que os pacientes reciban formación suficiente eintensidade de rehabilitación.
Desenvolvemento de Dispositivos de Rehabilitación
Durante as últimas décadas, co desenvolvemento continuo da tecnoloxía robótica, os robots convertéronse nunha parte indispensable doproceso de formación en rehabilitación.Actualmente, a investigación céntrase principalmente en dous tipos de dispositivos de rehabilitación: exoesqueletos de man ríxidos e luvas de asistencia suave.Os robots ríxidos tradicionais, normalmente impulsados por motores eléctricos, teñen deseños mecánicos complexos e maior peso, o que pode provocar molestias e riscos potenciais para os pacientes.Pola contra, as luvas de rehabilitación suaves, feitas con materiais flexibles e impulsadas principalmente por cables, materiais intelixentes ou actuadores pneumáticos/hidráulicos, proporcionan unha estrutura flexible e sen articulacións para a man, facéndoas máis cómodas e seguras.As luvas de rehabilitación suaves teñen moitas vantaxes, como o lixeiro, a portabilidade, a alta relación potencia-peso, o baixo custo e a excelente interacción humano-máquina, polo que son máis adecuadas e prometedoras para o adestramento de rehabilitación manual que as súas contrapartes ríxidas.O uso de luvas suaves de rehabilitación pode traer efectos positivos, axudando a mellorar os pacientes.tratamento de rehabilitación de mans, reducir a súa carga económica e axudarlles a regresar á sociedade e á vida familiar canto antes.
Avances Tecnolóxicos
No desenvolvemento de luvas de rehabilitación brandas, a inspiración da biomimética levou á integración de estruturas de xuntas brandas baseadas en materiais de tecido composto nos deseños de luvas.Usando tecnoloxía de impresión 3D, pódense fabricar luvas suaves e lixeiras capaces de dobrarse e estirar.Ademais, pódense empregar técnicas de aprendizaxe profunda para a estimación da posición e o control das luvas brandas.Ademais, propúxose o concepto de luvas de retroalimentación de forza para xerar sinais táctiles, facendo que as tarefas remotas ou virtuais sexan máis tanxibles e controlables.
Tipos de unidades de robótica suave
As unidades robóticas brandas inclúen principalmente unidades pneumáticas/hidráulicas, unidades por cable/tendón e outras unidades intelixentes de materiais.Para luvas brandas e accionadas por pneumáticos ou hidráulicos, normalmente utilízanse polímeros ou materiais de tecido para fabricar cámaras integradas, que poden xerar os movementos desexados como flexión e estiramento cando se presurizan.Nos últimos anos, algúns equipos comezaron a explorar varias luvas suaves para o adestramento de rehabilitación de mans.Entre eles, oMedicina da dinastía GuangxiO equipo deseñou unha luva suave que utiliza cámaras elásticas e materiais reforzados con fibras.Esta luva pode producir varias traxectorias como flexión, torsión e estiramento baixo presión do líquido.Ademais, desenvolveron e produciron múltiples luvas suaves de adestramento de rehabilitación robótica utilizando principalmente materiais de tecido, axudando aos pacientes con lesións nas mans no adestramento de rehabilitación e na vida diaria.Estas luvas de rehabilitación da función manual proporcionan modos de movemento bidireccionais, incluíndo flexión e extensión activa dos dedos, e aumentan os ángulos de flexión a través de cámaras de pregamento envoltas internamente.Para mellorar aínda máis o rendemento sensorial, pódese considerar o uso de material PDMS na pel de luvas suaves debido ao seu cómodo axuste de propiedades eléctricas.
Avances na asistencia para o pulgar
A pesar destes logros, a investigación sobre luvas brandas e levables centrouse principalmente na flexión e extensión dos cinco dedos, con relativamente menos estudos sobre a asistencia á abdución do polgar.Polo tanto, o noso foco reside no deseño da asistencia para abdución do polgar.Desenvolvemos un sistema de control de hardware e interfaces de interacción humano-máquina para luvas de rehabilitación brandas e implementamos algoritmos de control PID mixtos forza/posición.Finalmente, realizamos experimentos para avaliar o rendemento das luvas de rehabilitación brandas en termos de rango de adestramento de rehabilitación e capacidade de agarre precisa.Os resultados experimentais indican que a proposta suaveluvas de rehabilitaciónteñen boa flexibilidade e adaptabilidade, axudando eficazmente aos pacientesformación en rehabilitacióne proporcionando axuda de aprehensión, mellorando así a súa vida diaria.
Orientacións futuras
De cara ao futuro, hai que explorar varios aspectos clave para o desenvolvemento futuroguantes de rehabilitación suaves.En primeiro lugar, o deseño das luvas de rehabilitación brandas debe optimizarse aínda máis para conseguir un mellor confort e adaptabilidade.Isto inclúe a selección de materiais, o deseño estrutural e a mellora dos sistemas de accionamento mecánico.En particular, as melloras nas estruturas suaves das articulacións e na amplitude de movemento axudarán a mellorar a flexibilidade e a funcionalidade das luvas.
En segundo lugar, o sistema de control das luvas de rehabilitación branda tamén necesita unha mellora continua.Os algoritmos de control avanzados e as tecnoloxías de detección poden permitir un seguimento e control precisos dos movementos das mans, mellorando así a eficacia e a personalización do adestramento de rehabilitación.Ademais, o deseño das interfaces de interacción humano-máquina debe ser máis fácil de usar e intuitivo para garantir que os pacientes poidan usalas e dominalas facilmente.
Ademais, os escenarios de aplicación de luvas de rehabilitación brandas no proceso de adestramento de rehabilitación tamén precisan máis investigación.Ademais do adestramento de rehabilitación para enfermidades ou lesións específicas, explorar as funcións auxiliares das luvas na vida diaria, como axudar a agarrar e manexar os aparellos domésticos, axudará a mellorar a calidade de vida e a autonomía dos pacientes.
Ademais, o custo-eficacia das luvas de rehabilitación brandas tamén é un factor importante a considerar.Ao adoptar materiais de menor custo, simplificar os procesos de fabricación e aumentar a produción, pódese reducir o custo de fabricación das luvas, facéndoas máis accesibles e dispoñibles.
En conclusión, as luvas suaves de rehabilitación, como dispositivos innovadores de asistencia á rehabilitación, teñen un enorme potencial para axudaros pacientes recuperan a función da mane mellorar a súa calidade de vida.Non obstante, son necesarias máis investigacións e desenvolvementos para afrontar os retos actuais e mellorar continuamente o seu rendemento e eficacia.Co avance continuo da tecnoloxía e a investigación en profundidade, as luvas suaves de rehabilitación traerán esperanza e comodidade a máis pacientes que necesitan adestramento de rehabilitación e agarre de asistencia.
Tel:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Correo electrónico da empresa: sales@dynastydevice.com
Sitio web oficial: https://www.dynastydevice.com
Empresa:Guangxi Dynasty Medical Device Technology Co., Ltd
Hora de publicación: 18-feb-2024